曲がるだけだが

今日もトライカーナとスラロームを練習しました。
とにかく、小回りに回るのが今の課題です。
きれいに最小半径で回るのはとんでもなく難しいですよ。
速度を下げればハンドルは切れ込むけれど安定させずらく、速度を上げれば安定するけれど曲がりにくい。
うまい具合にバランスをとらなくてはいけないんだろうか？

一時期フロントアップにはまっていたけれど、そのときより難しい問題です。
フロントアップやスライドはそれほど苦労せずにできたけれど、これはきつい。
まだ、解決の糸口がつかめません。