普通、柔道や合気道の稽古は畳の上で行われています。 受身をとるときに畳を手のひらで叩く羽打ち*1をすることが多いです。 確かに投げられたときの衝撃を分散させる手段として羽打ちは優れているのですが、地面の状態によっては手を傷めることになります。 …